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光伏專(zhuān)機(jī)電池片花籃上下料機(jī)器人

產(chǎn)品時(shí)間:2024-02-28

簡(jiǎn)要描述:

光伏專(zhuān)機(jī)電池片花籃上下料機(jī)器人集智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料于一體,用于光伏車(chē)間干濕花籃的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)和上下料。搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng)LX-MRDVS R。視覺(jué)SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選,無(wú)需人工標(biāo)記,部署便捷,適配不同應(yīng)用場(chǎng)景。

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光伏電池片車(chē)間環(huán)境復(fù)雜,

例如:1、存在玻璃墻干擾導(dǎo)航,常規(guī)激光SLAM易丟失定位的問(wèn)題;

2、存在人機(jī)共道和檢修門(mén)打開(kāi)占道、設(shè)備操作屏幕占道等極易發(fā)生碰撞的安全問(wèn)題;

3、生產(chǎn)節(jié)拍快,柔性度和對(duì)接精度要求高;

4、大規(guī)模機(jī)器人調(diào)度和生產(chǎn)管理系統(tǒng)的銜接問(wèn)題。

藍(lán)芯科技「光伏專(zhuān)機(jī)電池片花籃上下料機(jī)器人GF3310R」,集智能搬運(yùn)和自動(dòng)上下料于一體,產(chǎn)品性能在第一代產(chǎn)品GF3300R的版本上進(jìn)行了優(yōu)化,其創(chuàng)新性和優(yōu)勢(shì)如下:

1、3D視覺(jué)SLAM

搭載3D視覺(jué)導(dǎo)航相機(jī)+AI視覺(jué)感知算法,實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人無(wú)標(biāo)記定位導(dǎo)航,無(wú)懼復(fù)雜多變環(huán)境,定位更穩(wěn)定可靠。

2、3D視覺(jué)避障

前置、雙側(cè)3D視覺(jué)避障相機(jī)+AI視覺(jué)感知算法,智能檢測(cè)懸空障礙物(懸空伸出的操作屏、設(shè)備門(mén)等)和低矮障礙物(扳手、工人的腳等),進(jìn)一步提升作業(yè)安全性。


QQ截圖20240228150708.jpg


3、高精度設(shè)備對(duì)接

經(jīng)過(guò)算法優(yōu)化,機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備的對(duì)接精度達(dá)±2mm/±1°,上下料更可靠。


QQ截圖20240228150631.jpg

4、一體式創(chuàng)新設(shè)計(jì)

機(jī)器人與料架一體式半封閉設(shè)計(jì),減少電池片與粉塵接觸,提高良品率;一次搬運(yùn)20個(gè)花籃,更高效。



QQ截圖20240228150453.jpg


5MCS/RCS軟件平臺(tái)

分布式架構(gòu),RCS實(shí)現(xiàn)多型號(hào)機(jī)器人大規(guī)模混合調(diào)度(同一場(chǎng)景可調(diào)度千臺(tái)機(jī)器人);MCS無(wú)縫銜接生產(chǎn)制造管理系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)企業(yè)物流管理數(shù)字化,讓客戶(hù)生產(chǎn)管理更高效、更智能。



QQ截圖20240228150411.jpg


光伏專(zhuān)機(jī)電池片花籃上下料機(jī)器人技術(shù)參數(shù):



LXSR-GF3310RLXSR-FR41000R
基本參數(shù)外形尺寸1550L*980W*2150H mm2890L*1375W*1925H mm
本體自重300 kg≤500 kg
旋轉(zhuǎn)直徑1730 mm≤3165 mm
業(yè)務(wù)能力輸送線(xiàn)數(shù)量4條(2排2列)雙層
花籃數(shù)量20個(gè)(單條5個(gè)*4條)
輸送線(xiàn)間距中心距400 mm——
對(duì)接高度下層: 450mm;上層: 1300mm
(可按需定制)
640 mm & 1190 mm
額定負(fù)載300 kg400 kg
皮帶轉(zhuǎn)速0~0.3m/s可調(diào)
安全防護(hù)防護(hù)措施三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎
防護(hù)范圍支持前后方向全覆蓋
支持運(yùn)行方向立體防護(hù)
觸邊停障覆蓋運(yùn)行前后方向
急停按鈕本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥?nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語(yǔ)音提示
運(yùn)動(dòng)性能驅(qū)動(dòng)方式雙輪差速雙舵全向
導(dǎo)航方式自然導(dǎo)航
行走速度0-1.5m/s0-0.6m/s
對(duì)接精度±2mm/±1°
續(xù)航能力續(xù)航時(shí)間≥ 8 h
充電時(shí)間≤1.5 h≤2 h
電池壽命2500次循環(huán)
充電方式自主充電+手動(dòng)充電
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場(chǎng)景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無(wú)凝露
空氣環(huán)境無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac
※5 G網(wǎng)絡(luò)具備(選配)




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