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川字型堆高無人叉車 機(jī)器視覺

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-27

簡(jiǎn)要描述:

川字型堆高無人叉車3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。

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川字型堆高無人叉車適用于川字托盤貨物搬運(yùn)和堆垛。

搭載藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺系統(tǒng)LX-MRDVS®。

視覺SLAM、激光SLAM兩種導(dǎo)航方式可選,適配不同應(yīng)用場(chǎng)景。

3D視覺避障+視覺感知智能算法,可識(shí)別懸空障礙物和低矮障礙物,安全性優(yōu)于普通機(jī)器人。

3D視覺對(duì)接+視覺感知智能算法,高精度定位托盤孔位,智能調(diào)整進(jìn)叉方向,精準(zhǔn)叉取托盤貨物。



QQ截圖20230613093629.png



川字型堆高無人叉車技術(shù)參數(shù):

產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-FL21500S

基本參數(shù)

外形尺寸

1790L*1000W*1900H mm

本體自重

900kg

貨叉尺寸

170W*1150L*60H mm

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ2800 mm

業(yè)務(wù)能力

額定負(fù)載

1500kg

升降高度

1250mm

安全防護(hù)

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

舵輪

導(dǎo)航方式

激光SLAM(可選配視覺SLAM

行走方式

前后雙向、左右平移、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.0m/s

導(dǎo)航精度

±10mm

對(duì)接精度

±5mm(二維碼視覺對(duì)接)

續(xù)航能力

電池類型

磷酸鐵鋰電池

續(xù)航時(shí)間

>8小時(shí)

充電時(shí)間

2小時(shí)

交互及網(wǎng)絡(luò)

顯示屏

具備

擴(kuò)展接口

USB2.0+RJ45網(wǎng)口

網(wǎng)絡(luò)通訊

支持2.4G&5G雙頻WiFi;可選5G網(wǎng)絡(luò)




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