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托盤搬運叉車AMR

產(chǎn)品時間:2022-11-08

簡要描述:

托盤搬運叉車AMR配備高精度的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進叉方向,降低人工作業(yè)難度,真正實現(xiàn)智能搬運。

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托盤搬運叉車AMR用于托盤類、籠車類物料的搬運;

有激光/視覺SLAM導(dǎo)航方式可選;

安全防護:360°激光+3D視覺傳感器+機械防撞;

配備高精度的3D視覺傳感器,在托盤擺放有偏差的情況下,可智能調(diào)整進叉方向,降低人工作業(yè)難度,真正實現(xiàn)智能搬運。
 

 


 

 

托盤搬運叉車AMR技術(shù)參數(shù):

 智能搬運無人叉車
    LXSR-FL21500P
智能堆高無人叉車
    LXSR-FL21500S
基本參數(shù)外形尺寸1650L*880W*1285H mm1790L*1000W*1900H mm
本體自重350 kg900kg
旋轉(zhuǎn)直徑2400 mm2800mm
業(yè)務(wù)能力升降行程110   mm1250mm
額定負載1500 kg
載荷中心距600 mm
叉臂尺寸150W*1150L*60H mm * 2   個170W*1150L*60H mm * 2   個
貨叉外寬600 mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞
    減速、緩?fù)?、急剎
激光避障360°全向區(qū)域
觸邊停障全面保護  前半部保護
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅(qū)動方式單舵輪
導(dǎo)航方式激光SLAM/視覺SLAM
行走方式前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎
行走速度0~1.0 m/s
導(dǎo)航精度±20mm
對接精度±10mm
續(xù)航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規(guī)格48V60AH48V80AH
工作時間6~8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤2 h
電池壽命1500次循環(huán)
人機交互液晶顯示屏支持
燈光指示包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停、開關(guān)
手操器支持
擴展接口USB2.0 + RJ45百兆
應(yīng)用環(huán)境應(yīng)用場景室內(nèi)
環(huán)境溫度0~40 ℃
環(huán)境濕度10~90%RH 無凝露
路面坡度≤ 5% / 3°
越障高度≤ 5 mm
縫隙寬度≤ 20 mm
空氣環(huán)境無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網(wǎng)絡(luò)通信WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配
5   G網(wǎng)絡(luò)

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