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倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV小車(chē) 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-04-12

簡(jiǎn)要描述:

倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV小車(chē)是一種快速發(fā)展成熟的AGV。AGV配備CCD相機(jī)和傳感器,環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)建立在機(jī)載計(jì)算機(jī)上。在AGV過(guò)程中,攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取周?chē)h(huán)境的信息,并將其與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較,從而決定下一步的位置和決策。

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倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV小車(chē)是一種快速發(fā)展成熟的AGV。AGV配備CCD相機(jī)和傳感器,環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)建立在機(jī)載計(jì)算機(jī)上。在AGV過(guò)程中,攝像機(jī)動(dòng)態(tài)獲取周?chē)h(huán)境的信息,并將其與圖像數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行比較,從而決定下一步的位置和決策。

倉(cāng)儲(chǔ)物流AGV小車(chē)因?yàn)椴恍枰魏挝锢砺窂皆O(shè)置,所以理論上是比較好的向?qū)?,隨著計(jì)算機(jī)圖像采集、存儲(chǔ)和處理技術(shù)的快速發(fā)展,AGV更強(qiáng)更強(qiáng)。

針對(duì)工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、電商分揀中心、3C制造業(yè)、傳統(tǒng)制造業(yè)、醫(yī)療/食品/汽車(chē)制造等行業(yè)車(chē)間物流自動(dòng)化改造工作,提供智能化管理、分揀、搬運(yùn)等服務(wù),顯著提高作業(yè)效率以及管理水平。

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

 

 

數(shù)

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

500kg

300kg

長(zhǎng)*寬*高

800*600*300mm

730*550*300mm

機(jī)身自重(含電池)

160kg

150kg

行駛通道寬度

1000mm

900mm

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400mm

1200mm

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

0-1.0m/s

0-1.3m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)航時(shí)間

8h

8h

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

 

 

產(chǎn)品型號(hào)

LXLR-FR2510L

LXLR-FR3310L

 

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向下相機(jī)(可選)

下視相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5h

1.5h

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺(jué)避障

標(biāo)配

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

 

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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