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柔性化機器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-25

簡要描述:

柔性化機器人采用自主研發(fā)的自然導(dǎo)航系統(tǒng),利用深度視覺感知系統(tǒng),完成貨物的智能識別與抓取。在復(fù)雜的倉儲環(huán)境中,可以自動完成揀貨單中貨物的定位、識別和揀取,并運送到地點。智能揀貨機器人能夠替代繁重的人工勞動,以實現(xiàn)電商倉儲中的“機器人到貨“的揀選作業(yè)方式,真正實現(xiàn)電商貨 物揀選作業(yè)的無人化。

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柔性化機器人多料箱搬運
如電商倉儲分揀、工廠生產(chǎn)線供料、作業(yè)區(qū)半成品流轉(zhuǎn)。
 
倉庫和產(chǎn)線不做硬件改造
路徑和站點可以快速修改,能適應(yīng)倉庫和產(chǎn)線變動。
 
無信息化改造傳統(tǒng)
支持觸摸屏任務(wù)指派和APP客戶一鍵叫車。在尚未完成信息化改造的場景,跨越式實現(xiàn)智能物流配送。
 
MES、ERP或WMS任務(wù)驅(qū)動
自主開發(fā)的車輛調(diào)度控制系統(tǒng),支持實時監(jiān)控車輛狀態(tài)和任務(wù)執(zhí)行情況。機器人運行數(shù)據(jù),任務(wù)數(shù)據(jù)通過接口對接至上層系統(tǒng)MES、ERP或WMS中,實現(xiàn)已有信息系統(tǒng)的整合,完成無人化智能化作業(yè)改造。

 

柔性化機器人技術(shù)參數(shù):

型號

PR2100

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

尺寸

1600mm*900mm高度可定制

旋轉(zhuǎn)直徑

1750

自重

450kg

額定負載

150kg

空載速度

1.2m/s

滿載速度

1.0m/s

定位精度

±10mm

停止角精度

激光避障

前后置激光避障

視覺避障

前后視覺相機

碰撞檢測

前后碰撞條

急停按鈕

前后急停按鈕

聲光告警

具備

貨架層數(shù)

5

舉升高度

300-2400mm

叉取方式

夾抱

料箱尺寸

600*400*150~350mm

電池類型

磷酸鐵鋰電池

電池容量

48V/50Ah

額定續(xù)航

8h

充電時間

2h

電池壽命

1500次

過溝能力

<5mm

過坎能力

<2mm

過坡能力

工作溫度

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

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