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設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時間:2023-01-20

簡要描述:

藍(lán)芯科技自主研發(fā)的設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人在車體上設(shè)有視覺傳感器和安全激光,車身前后配置安全防撞條,急停開關(guān),確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。

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藍(lán)芯科技自主研發(fā)的設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人在車體上設(shè)有視覺傳感器和安全激光,車身前后配置安全防撞條,急停開關(guān),確保人身、設(shè)施、設(shè)備安全。

藍(lán)芯科技設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人在安全方面滿足以下要求:
具有有效保護(hù)產(chǎn)品功能,使產(chǎn)品不受損壞;
設(shè)備使用的材料符合環(huán)保要求;
對有毒物質(zhì)的排放符合國家相關(guān)規(guī)定;

 設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人配合自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng),輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人能夠在狹小的空間內(nèi),實現(xiàn)與自動化流水線、輥筒輸送線的對接,完成柔性化物料輸送。輥筒式搬運(yùn)機(jī)器人廣泛適用于工廠物流自動化輸送領(lǐng)域,支持多種物料形式輸送,如托盤式物料、紙箱式物料,提高車間物料搬運(yùn)效率。

 

設(shè)備搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長*寬*高

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動/自動

手動/自動

運(yùn)動性能

定位精度

±10mm

±10mm

對接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時間

8小時

8小時

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動方式

雙輪差速驅(qū)動

雙輪差速驅(qū)動

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時長

1.5小時

1.5小時

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無凝露

10%-90%無凝露

工作坡度

≤3°

≤3°

網(wǎng)絡(luò)通信

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac

 

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