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背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-11-23

簡(jiǎn)要描述:

背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人采用研發(fā)的室內(nèi)視覺(jué)定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無(wú)需軌道和地標(biāo)可自主定位和規(guī)劃路徑。

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背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人可以充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實(shí)現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性。即使是在動(dòng)態(tài)的環(huán)境中,也能實(shí)現(xiàn)高精度的定位。


 

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):

視覺(jué)導(dǎo)航(無(wú)標(biāo)識(shí) )
采用視覺(jué)定位,無(wú)需安裝反射板、磁條等,無(wú)需改造客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng),確保靈活及擴(kuò)展性。
智能調(diào)度
通過(guò)智能調(diào)度系統(tǒng),根據(jù)搬運(yùn)任務(wù),對(duì)大規(guī)模作業(yè)的機(jī)器人進(jìn)行任務(wù)調(diào)度和行走路徑規(guī)劃,高效協(xié)同作業(yè),提升機(jī)器人整體作業(yè)效率。
狀態(tài)管理
通過(guò)多機(jī)調(diào)度系統(tǒng),可以觀測(cè)到所有運(yùn)行中的搬運(yùn)機(jī)器人的狀態(tài),包括其任務(wù)列表、運(yùn)行狀態(tài),便于遠(yuǎn)程管理。
自適應(yīng)懸掛
自主研發(fā)的自適就懸掛系統(tǒng),保證機(jī)器人在不平整地面上平穩(wěn)運(yùn)行。

背負(fù)自主搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

導(dǎo)航方式3D視覺(jué)+IMU
機(jī)身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對(duì)接精度±10MM/1°
行駛/旋轉(zhuǎn)通道寬度≥1000MM/1500MM
轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式前后雙激光避障/視覺(jué)避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時(shí)長(zhǎng)1.5小時(shí)/≥8H

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