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無軌叉車 嵌入式系統(tǒng)

產品時間:2022-11-18

簡要描述:

藍芯科技視覺導航無軌叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造即可投入生產,部署成本低且見效快。

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藍芯科技視覺導航無軌叉車,基于環(huán)境自然特征建圖、導航和規(guī)劃路徑,無需鋪設軌道和地標,即使在動態(tài)環(huán)境中也有很高的魯棒性,無需對作業(yè)環(huán)境進行大幅改造即可投入生產,部署成本低且見效快。

有些客戶對視覺導航還不是很熟,視覺導航即通過視覺攝像頭捕捉圖像信息,以獲取移動物體在空間中所處的位置、方向和其他環(huán)境信息,并用一定的算法對所獲信息進行處理,建立環(huán)境模型,進而尋找一條*或近似*的無碰路徑,實現安全移動,到達目的地。

 

 

產品特點

●三維自然導航技術,導航穩(wěn)定性高
●的運動控制算法,運行平滑,到點精確穩(wěn)定
●實時動態(tài)路徑規(guī)劃,實現高柔性物流
●托盤位置智能檢測,物流準確率高

 

 

無軌叉車技術參數:

指標

參數

基本參數

外形尺寸L*D*H(mm)

2250*880*1810

荷載中心距(mm)

600mm

軸距(提升/下降)

1431mm/1497mm

自重(含電池)

950kg

導航方式

視覺導航

操作方式

自動或手動

額定承載能力(kg)

2000

叉臂舉升高度(mm)

125

軸距(提升/下降)

1431mm/1497mm

運動性能

額定運行速度(空載)(m/s)

1.0

導引定位精度(mm)

±10

重復定位精度(mm)

±10

小轉彎半徑(貨叉提升)(mm)

1694/2031

小通道寬度(mm)

1960

安全防護

避障

視覺和區(qū)域安全激光

碰撞條檢測

車頭半包圍碰撞條檢測

托盤檢測

具備

急停按鈕

左右急停按鈕

聲光報警

具備

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