產(chǎn)品時間:2022-11-10
3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),由3D成像單元和運動路徑規(guī)劃單元組成,實現(xiàn)了機器人的“眼睛“與“大腦“功能。
技術(shù)原理:通過高速、精確的3D結(jié)構(gòu)光成像系統(tǒng),對物體表面輪廓進行掃描,形成點云數(shù)據(jù);并對點云數(shù)據(jù)進行智能分析處理,加以AI算法、機器人路徑自動規(guī)劃、自動防碰撞等智能化技術(shù);計算出當前工件實時空間坐標,并引導機器人完成自動抓取任務(wù)。
可以完成以下任務(wù):
多品種工件的機器人3D定位抓取上料
料框堆疊物體3D識別定位
復雜多面工件的柔性化3D定位抓取
大型物體3D定位抓取
工件的無序來料3D定位
多工序間機器人協(xié)作3D定位抓取
輸送帶上物體的快速3D定位抓取
噴涂機器人來料3D識別定位
大型設(shè)備的機器人裝配3D定位
解決方案:
通過機器人3D定位系統(tǒng),引導機器人抓取曲軸并根據(jù)三維特征定點放置
通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位
快速建立、更換數(shù)據(jù)模型(建模)滿足小批量多品種的生產(chǎn)需求
智能分析工件抓取優(yōu)先級,引導工業(yè)機器人快速精準抓取工件,有效解決上下層工件相互干擾的問題
客戶收益: