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無人叉車大大提高工作效率,減少人員投入
  • 發(fā)布日期:2021-12-27      瀏覽次數(shù):696
    •   無人叉車的使用越來越普遍,作為工業(yè)自動化物流的主要實現(xiàn)方式,廣泛應(yīng)用于重復(fù)搬運、搬運強(qiáng)度高、工作環(huán)境惡劣、環(huán)保要求高的領(lǐng)域。但很少有人了解無人叉車的原理和功能特點。小編將為您詳細(xì)介紹無人叉車的原理,同時普及無人叉車有哪些特點。
        無人叉車原理介紹
        1、反射板導(dǎo)航原理
        自然導(dǎo)航在叉車上的應(yīng)用也可以稱為反射式導(dǎo)航原理。這個原理是在無人叉車的行駛路徑上以一定距離布置反射器,然后智能叉車AGV的激光掃描儀就會發(fā)出激光束。這樣,反射器反射的激光束就可以被收集起來。同時,我們可以根據(jù)反射的激光束判斷叉車在環(huán)境中的位置和行駛方向,再配合運動控制器,通過控制算法實現(xiàn)無人叉車的自動行駛.
        2、基于SLAM環(huán)境下的自然導(dǎo)航原理
        SLAM的中文意思是同步定位和建圖。這意味著在陌生的環(huán)境中,機(jī)器人可以通過自身的內(nèi)部傳感器(編碼器、IMU 等)和外部傳感器(激光傳感器或視覺傳感器)來定位自己,并利用外部傳感器獲取的環(huán)境信息,在定位的基礎(chǔ)上增量構(gòu)建環(huán)境地圖。
        無人叉車的特點
        1.更安全。無人叉車比叉車司機(jī)更高效、更穩(wěn)定、更準(zhǔn)確、更安全。具有緊急接觸安全裝置、自動報警裝置、急停按鈕裝置、物體探測器等多重保護(hù)裝置,可避免對工人的傷害和對庫存、其他設(shè)備和建筑物的損壞,降低工作風(fēng)險。嚴(yán)格按照規(guī)定路線行駛,當(dāng)行駛路線上有障礙物或行人時,會自動停車或主動避讓,可減少搬運相關(guān)的碰撞傷害,確保物料完好無損地運至特定地點,大大減少人工叉車,帶來的不確定性。
        2.節(jié)省成本。無人叉車可按照預(yù)先設(shè)定的路線和任務(wù)進(jìn)行運輸,無需人工干預(yù),可24小時連續(xù)工作。大大提高工作效率,減少人員投入。相關(guān)數(shù)據(jù)顯示,無人叉車的應(yīng)用可降低倉儲成本30%,增加毛利7%。此外,通過監(jiān)控系統(tǒng),可以看到每輛叉車的位置和運行情況,并可以發(fā)出指令,指導(dǎo)叉車的操作和工作,一個人可實現(xiàn)多臺叉車的調(diào)度和使用,節(jié)省人力。
        3.抗擾能力強(qiáng),節(jié)拍穩(wěn)定可靠。無人叉車機(jī)動靈活,無地面障礙物,可以充分利用現(xiàn)有的空間和場地,線路通道靈活,抗擾能力強(qiáng),地板上的灰塵、噪音和小物體不能干擾搬運工作,大型物體,它會啟動安全裝置并制動卡車或自動避開障礙物,這使得無人叉車能夠連續(xù)可靠地運行,而不會造成大量停機(jī),適用于規(guī)?;鳂I(yè),多輛汽車同時行駛,自動避讓,精準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)化的貨物放置,適應(yīng)生產(chǎn)自動化、連續(xù)性、柔性化的要求。
        4.適用于特殊環(huán)境。無人叉車具有智能化、低成本、高服從性、操作安全等特點,可用于高風(fēng)險行業(yè)或特殊行業(yè),在寒冷和炎熱的氣候下工作,以及在光線不足或無光線的地區(qū)。
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